看似簡單的一個行業(yè)問題,化工污水池清淤施工。多年來在地下污水池清淤過程中發(fā)生多起事故。主要是窒息安全事故和施工人員中毒事故。在污水池清淤施工過程中,人工清淤作業(yè)中,因為攪動了污泥,使污泥中的有毒氣體或者可燃沼氣釋放,造成人員中毒事故。比較典型的多為污泥中含有硫化氫有毒氣體,該氣體劇毒,施工人員吸入兩口即可造成致命中毒事故。國內因為污水池清淤中毒事故時有發(fā)生。

　　多年來,如何破局水下清淤難題,沒有好的解決方法。為了解決該行業(yè)難題,巴洛仕集團多年自主研發(fā)清淤機器人,經過幾次迭代改進,目前已經能適應大部分水下污水池清淤施工需求,可以實現(xiàn)無人遠程遙控作業(yè)。自動清淤作業(yè)等。完全可以避免人工清淤作業(yè)。

　　多年來,水下清淤機器人的發(fā)展一直進展緩慢,主要原因在實際應用中,水下環(huán)境比較復雜,需要很高的可靠性。比如污泥板結,泥沙混合物,樹木雜草,底部不平,底部有防水布等很多情況,使水下機器人無法正常作業(yè)施工。大部分廠家的簡單清淤機器人無法實際應用。限制了這個行業(yè)的發(fā)展。尤其是水下視覺系統(tǒng)幾乎無法使用,聲吶成像成本太高。各種原因無法實現(xiàn)水下視覺和定位系統(tǒng)。

　　目前在國內,巴洛仕研發(fā)的水下機器人,具備了一定的實用性,也是經過多年的迭代開發(fā),不斷在實際應用過程中改進。已經解決了水下視覺定位的行業(yè)難題。具備很高的可靠性和實用性。為化工行業(yè)污水池水下清淤作業(yè)提供了技術裝備保障。